Добър помощник на терапевта - роботни ръкавици за мека ръка за рехабилитация

May 10, 2021

През последните години учените изучават как да направят твърдите роботи по-добре интегрирани с човешкото тяло, така че те представят концепцията за меките роботи. Най-голямата характеристика на мекия рехабилитационен робот е неговата ниска твърдост, леко тегло и удобна употреба. Трудността при разработването на гъвкав екзоскелет се отразява главно в предаването на мощност, т.е. как да се извежда мощност безопасно и точно, което от своя страна включва разпознаване на модели, базирани на алгоритми за изкуствен интелект. Тоест, чрез носенето на сензорни данни, идентифицирайте точките, които се нуждаят от помощ в цикъла на упражнения, и се адаптирайте към различни режими на упражнения.

Новите ръкавици за рехабилитационни роботи, базирани на централно-периферно-централно" моделът със затворен цикъл, понастоящем са една от най-модерните теоретични системи за насърчаване на възстановяването на функцията на ръката.

1. Мултисензорна стимулация (визуална|слухова|докосване)

Чрез многоизмерно обучение, базирано на сцена, пациентите могат лесно, щастливо и автономно да завършат различни тренировки за функциите на пръстите.

2. Огледални сцени от ежедневното обучение

За рехабилитация на ръцете проучванията показват, че в сравнение с упражненията с единични стави," обучение на мозъчната функционална област" за ежедневни дейности (ADL) не само ще повиши ентусиазма на пациента, но и ще подобри рехабилитационния ефект.

3. Иновативна огледална терапия (обучение майстор-роб)

Здравата ръка на пациентите с хемиплегия носи ръкавици за данни, интегрирани със спортни устройства за събиране на информация, а парализираната ръка носи изкуствени мускулни ръкавици, за да се постигне рехабилитационно обучение, при което здравата ръка контролира засегнатата ръка, за да завърши движението на огледалото. В сравнение с традиционната огледална терапия, Syrebo позволява на пациентите да наблюдават реалните движения на засегнатата ръка, а не" false image" в огледалото. Тази визуална обратна връзка трябва да стимулира мозъчната кора по-значително и ефективно; Реалното движение на ръката, задвижвана от силовата ръкавица, допълнително ще засили рехабилитационния ефект.

Според гледката на&„ляв и десен контрол и баланс &“, когато засегнатата ръка се движи по нормален модел, тя може да укрепи и насърчи функционалната реконструкция на засегнатата мозъчна област, която може да подобри или дори възстановяват динамичния баланс между двете полукълба на мозъка и &; горните и долните крайници са интегрирани" Теорията показва, че когато горните крайници и ръцете на пациентите с хемиплегия се подобрят, долните им крайници също ще се подобри. Ако се лекуват едновременно, те могат да получат по-добри резултати и бързо да подобрят възстановяването на пациенти с инсулт' двигателни функции.

4. Рехабилитация на пълен цикъл на функцията на ръката

Четири режима на рехабилитация (пасивно подпомагане-активно съпротивление) отговарят на нуждите на рехабилитация с пълен цикъл.

В допълнение към ръкавиците, той може да бъде свързан и с глезените и китките, а множество стави могат да бъдат тренирани едновременно, за да се подобри ефективността на рехабилитацията, така че пациентите могат бързо да се върнат към нормалния живот.