Център за инсулт
Начало>Център за инсулт>Съдържание
Начало>Център за инсулт>Съдържание
Статистиката показва, че след инсулт само 15 процента от пациентите могат да възстановят около половината от функцията на ръката си, а само 3 процента от пациентите могат да възстановят повече от 70 процента от първоначалната си функция на ръката. Основна тенденция в областта на рехабилитацията се превърна в изследване на ефективни методи за рехабилитационно лечение и насърчаване на възстановяването на функцията на ръцете на пациентите. Следователно, комбинацията от ориентирано към задачи обучение и нововъзникваща технология за рехабилитация постепенно се превърна в незаменима технология за рехабилитационно лечение за рехабилитация на функциите на ръката. Появата на роботи за рехабилитация на функциите на ръцете донесе нови идеи за рехабилитация на функцията на ръката след инсулт.
Тази статия ще сподели накратко интелигентния мек робот за рехабилитация на ръцете и ръчен робот с интерфейс мозък-компютър.
Интелигентен мек робот за рехабилитация на ръцете
Интелигентният робот за рехабилитация с мека функция на ръцете съчетава роботизирана технология и невронаука и може да осигури различни режими на обучение като пасивни, помощни, съпротивителни, двустранно огледало и активни игри. Това е робот за рехабилитация с функция на ръката, който покрива напълно периода от мека парализа до рехабилитация. В процеса на обучение, подпомагано от роботи, двустранната огледална терапия и двигателните изображения бяха комбинирани, за да се реализира интегрирано лечение на централна интервенция и периферна интервенция.
С интелигентния мек робот за рехабилитация на ръцете пациентите могат да стимулират моторната кора на мозъка чрез мултимодална стимулация чрез визуална, слухова и тактилна сензорна стимулация, за да формират обучение за рехабилитация със затворен цикъл и да подобрят желанието на пациента да участва активно в рехабилитацията на функциите на ръцете обучение за насърчаване на възстановяването на двигателната функция на пациента. В същото време при двустранната огледална терапия здравата ръка кара засегнатата ръка да упражнява, което може допълнително да подобри невропластичността на мозъка.
интерфейс мозък-компютър робот с ръчна функция
Добавянето на нови методи прави рехабилитационния модел със затворен цикъл на централно-периферно-централно клинично важна рехабилитационна теория. Централната интервенция може да насърчи активирането на съответните функционални мозъчни зони на мозъка и да подобри невропластичността на мозъка. Периферната интервенция непрекъснато засилва положителната обратна връзка на сензорните и двигателните режими на контрол към мозъчния център. Комбинацията от двата режима насърчава ремоделирането на мозъчната функция при пациенти с инсулт. Интерфейсът мозък-компютър се превърна в най-добрия избор за реализиране на рехабилитационния режим със затворен цикъл.
Обучението за интерфейс мозък-компютър ще даде на пациентите VR визуална и слухова двойна стимулация, така че те да могат да изпълняват двигателно въображение на засегнатите движения на ръцете, така че да контролират робота за рехабилитация на екзоскелета, за да завършат движенията за хващане и отваряне на ръката. Чрез обучение на интерфейс мозък-компютър пациентите многократно си представят движенията за хващане и отваряне на засегнатата ръка в мозъка си, а генерирането на действителни движения, подпомагани от екзоскелетни роботи, постига висока степен на съответствие между двигателните намерения и поведенческите движения, което е по-благоприятно за ремоделиране на мозъчната кора.
Понастоящем роботът за рехабилитация на функцията на ръката с интерфейс мозък-компютър постепенно е разпознат от пациентите.
Снимката по-долу показва задачата на двигателното въображение на пациента за хващане и отваряне с ръка според екрана на дисплея и гласовите указания. Всяко действие има 3 възможности за въображение. Докато пациентът извършва двигателни изображения, ЕЕГ устройството може да събира характерните ЕЕГ сигнали на мозъчната моторна кора през колектора.
Ако пациентът може точно да изпълни задачата за двигателни образи в рамките на 3 пъти, ЕЕГ сигналът ще завърши извличането на сигнала и преобразуването на характеристики чрез преобразувателя на сигнала и след това ще управлява манипулатора на екзоскелета, за да помогне на пациента да завърши съответното хващане или отваряне; Ако образът на двигателя не може да бъде завършен точно в рамките на 3 шанса, конверторът на ЕЕГ сигнала не може да се задейства, за да завърши движението на манипулатора на екзоскелета. Според представянето на пациента, системата ще оцени степента на завършеност на пациента, което също подобрява ентусиазма на пациента за участие в обучението.
Въпреки това, в момента все още има някои проблеми с роботите за рехабилитация на функциите на ръцете, които обикновено се използват в клиничната практика. Надяваме се, че подобни проблеми могат да бъдат подобрени в бъдещи изследвания.
