Пилотно проучване: иновативно хаптично устройство с краен ефект, прилагано при пациенти с подостър и хроничен инсулт

Oct 12, 2023

Въведение

Понастоящем инсултът е водещата причина за дълготрайна нетрудоспособност и често се свързва с функционално увреждане на горните крайници, което обикновено е по-често от това на долните крайници. Двигателната дисфункция на горните крайници често е свързана с други неврологични симптоми, които възпрепятстват възстановяването на двигателната функция и поради това изискват системна и професионална терапевтична намеса.

Основната цел на рехабилитацията след инсулт е да насърчи функционалното възстановяване на увредения крайник, за да се увеличат максимално функционалните резултати и да се подобри качеството на живот. Проучванията показват, че предоставянето на високоинтензивна терапия и тренировки за упражнения, съчетани с роботизирани и традиционни програми за рехабилитация, могат да постигнат по-добри резултати. Последните проучвания показват, че използването на роботика в рехабилитационната терапия се приема добре и се понася добре от пациенти с хроничен инсулт. Настоящият анализ на механизма на двигателно възстановяване при пациенти с инсулт се основава само на измервания на клиничните резултати, докато роботизираната система може да предостави различни записи на биомеханични данни, като скорост, сила и т.н., които могат да се използват за анализиране и оценка на възстановяването на пациенти с инсулт.

Основната цел на това проучване е да се оценят ефектите от робот-асистираната рехабилитация на горните крайници върху двигателното възстановяване при пациенти с инсулт, които са били подложени на лечение, базирано на хаптично устройство.

Методи

Общо 39 пациенти с инсулт (23 подостри и 16 хронични) преминаха рехабилитационно обучение с помощта на новия робот за рехабилитация на горните крайници с крайна тракция. За сравнение бяха избрани 13 здрави субекта.

Използвани са следните мерки за клинични резултати: Оценка на инсулт на Chedoke-McMaster (CMSA), модифицирана скала на Ashworth (модифицирана скала на Ashworth, модифицирана скала на Ashworth) и модифицирана скала на Ashworth (модифицирана скала на Ashworth, модифицирана скала на Ashworth) са използвани за оценка на тежестта на инсулта. MAS), скала за оценка на горните крайници на Fugl-Meyer (FMA-UE), метод на Съвета за медицински изследвания (MRC), метод на Съвета за медицински изследвания (MRC), скала за оценка на горните крайници на Fugl-Meyer (FMA-UE). MRC), индекс на подвижност (MI), Box and Block тест (B&B) и модифициран индекс на Barthel (MBI).

Бяха изчислени следните параметри: средна скорост, максимална скорост, средно време, дължина на пътя, стандартизиран трептене, средна сила, средна грешка, среден разход на енергия и процент на активни взаимодействия пациент-робот. Оценките са извършени преди и след лечението.

Резултати

В таблица 3 тридесет и девет пациенти с инсулт (двадесет и три подостри и шестнадесет хронични) са преминали рехабилитационно обучение с помощта на хаптична система MOTORE/Armotion. Тринадесет здрави субекта бяха избрани за целите на сравнението. Бяха използвани следните мерки за клинични резултати: оценка на инсулт на Chedoke-McMaster, модифицирана скала на Ashworth (MAS), оценка на Fugl-Meyer (FM), Съвет за медицински изследвания, индекс на моториката (MI), Box and Block Test (B&B) и модифициран индекс на Barthel (mBI). Бяха изчислени следните параметри: средна скорост, максимална скорост, средно време, дължина на пътя, нормализиран удар, средна сила, средна грешка, среден разход на енергия и процент на активно взаимодействие пациент-робот. Оценките са извършени преди и след лечението.

Фигура 4-6 показва резултатите от кинематичния анализ: значителни промени в средната скорост се наблюдават и в двете групи (Фигура 4): По-специално, в края на лечението, пациентите успяха да изпълнят задачата за достигане при по-висока скорост, отколкото в началото на рехабилитационното лечение. Максималната скорост и дължината на пътя (фиг.4) не се променят значително в нито една от двете групи. Значителни промени в средното време (Фигура 4), средната сила и средния енергиен разход (Фигура 5) са наблюдавани в подострата група; И накрая, в подострата група, процентът на положителните взаимодействия пациент-робот се е увеличил значително в края на терапията, подпомагана от роботи, както е показано на фиг.6.

Изводи

Както при подостри, така и при хронични пациенти, използваното иновативно хаптично устройство е поне толкова ефективно, колкото съществуващо устройство, използвано в подобни проучвания. Въпреки това, в сравнение с подобни хаптични устройства, предимствата на новото устройство са неговото леко тегло, по-малък размер и преносимост, като по този начин има потенциал за използване в дома.

Въз основа на горния изследователски фон,Syrebo разработи преносимия робот за рехабилитация на горен крайник, SY-UEA2, предоставящ нов метод за рехабилитация на горен крайник и по-надеждна възможност за рехабилитация за повечето пациенти.

Роботът за рехабилитация на горен крайник Syrebo използва пълнофункционално мобилно шаси и високопрецизна оптична технология за позициониране, предоставяйки на потребителите различни ефективни, целево ориентирани тренировки за подобряване на силата, скоростта и точността на горния крайник и прекрояване на функционалността на горния крайник.

В сравнение с традиционния метод за рехабилитация на горните крайници, SY-UEA2 използва усъвършенствана технология за контрол на движението и високопрецизна сензорна технология за оптично позициониране, която може да реализира грешката при позициониране<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Справка: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Робот-асистирана терапия на горен крайник при пациенти с подостър и хроничен инсулт, използвайки иновативно хаптично устройство с краен ефект: пилотно проучване. Неврорехабилитация. 2018; 42 (1): 43-52.